Al'origine, cette arme était un outil agricole qui servait à battre le grain. Il fut fort utilisé à la fin du XIII° siècle et jusqu'au XVI° siècle par les gens de pied et par les cavaliers. Il fut encore utilisé aux XVII° et XVIII° siècles lors d'insurections paysannes
Il se compose d'une sphère de fer armée de clous, suspendue par une chaînette à un bâton (qui mesure environ 70cm pour le fléau d'un cavalier, et jusqu'à 2m pour celui d'un piéton). C'est une arme terrible.Elle a pour défaut de blesser celui qui la manie par le choc en retour. Son utilisation, avec le marteau d'armes et la masse firent renforcer le haubert d'ailettes et de plates partielles.
Cette arme semble avoir été utilisée en Suisse et en Allemagne, mais ne fut guère adoptée en France. Les Allemands utilisaient un fléau à plusieurs chaînes terminées par des boules de fer. Ce fléau particulier s'appelait scorpion.
Le goupillon dérive du fléau. C'est un long bâton (environ 2 mètres) armé de plusieurs chaînes avec des sphères garnies de pointes à leur extrémité.Il fut très usité par les piétons en Angleterre et dans les Flandres. Il servait à fausser les armures de plates et à blesser les chevaux. Il fallait une grande dextérité pour le manier. Dans le nord de la France, il était appelé étrier d'armes