Jusqu'au X° siècle, le bouclier est rond, en bois recouvert de peaux. Il comporte une partie saillante en son centre
On retrouve ce type de bouclier chez les peuples nordiques (vikings) et chez les Francs.
A partir du XI° siècle, apparaissent les écus. Leur forme primitive est allongée; ils font plus d'un mètre de haut. La partie supérieure est large et arrondie, le bouclier se rétrécit vers le bas. Il comporte toujours une partie saillante :
Ce sont les normands qui introduisent ce type de bouclier en France. On le retrouve représenté maintes fois sur la tapisserie de Bayeux.
Avec l'évolution des tactiques et techniques de combat (déclin des armes individuelles lourdes, importance croissante des archers et de la cavalerie), l'écu change petit à petit de forme. La partie supérieure devient progressivement rectiligne et la partie saillante disparaît.
Au cours des XII° et XIII° siècles, l'écu continue à évoluer, pour aboutir finalement à une forme en V, presque aussi large que haute, avec un bord supérieur complétement rectiligne. C'est aussi à partir de cette époque que les armoiries sont représentées sur les boucliers.
L'écu XII° : d'argent à la croix pattée de gueule.
L'écu XII° : parti de sable et d'argent, à la croix ancrée de l'un dans l'autre.
L'écu fin XII° : d'argent fretté de sinople.
L'écu XIII° : d'argent à la croix nellée de sable.
Hauteur environ 65 cm, largeur 50cm.
La croix nellée est constituée d'une pièce de bois collée sur le bouclier et apparaît donc en relief.
L'écu XIII° : de gueules, à la tour d'or crénelée de trois pièces, maçonnée et ajourée de sable.
Hauteur environ 65 cm, largeur 50 cm.
Au XIV° siècle, malgré son excommunication, l'arbalète est largement utilisée. De grands boucliers de forme plus ou moins rectangulaire sont utilisés pour protéger les arbalétriers, particulièrement vulnérables durant le long temps de rechargement de leur arme. Ce sont les pavois :
Pavois en bois, aux armes du royaume de Castille (référence Pavois Castille)
Ecartelé de gueules et d'argent, deux tours d'or crénelée de trois pièces, maçonnée et ajourée de sable, et deux lions de gueules, rampant, crachant, lampassé et couronné de gueules.